A principios del mes de marzo de 1868, el grueso de las fuerzas paraguayas organizó una línea de defensa en la margen derecha del río Tebicuary.
Ante el anuncio del desembarco en su retaguardia, el Mariscal López, envió en la noche del 5 al 6 de diciembre su reserva móvil al mando del General Bernardino Caballero con la orden de ocupar el puente del Ytotoró con 6 batallones de Infantería, 5 Regimientos de Caballería y 12 cañones, un total de 3.600 hombres, a quienes se unió el coronel Germán Serrano con 1.500 Infantes.
Pese a saber que el puente estaba ocupado y conocer las ventajas defensivas que ofrecía, El Ejército aliado resolvió atacar y en la madrugada del 5 dio la orden de avance.
En efecto, el primer ataque efectuado con cinco compañías del 1° batallón de línea, tras su éxito inicial, se vio obligado a retirarse en completo desorden. Fracasado el primer ataque, un segundo asalto de la 5a Brigada de Infantería aliada avanzó sobre el puente. Consiguieron ocupar el puente, pero sólo un cuarto de hora después una sorpresiva carga de Caballería comandada por Valois Rivarola permitió a las fuerzas paraguayas recuperar la posición.
Los aliados empeñaron 12.000 hombres en el combate, mientras que las fuerzas defensoras paraguayas eran 3 veces menos en número (unas 4.000).
La sangrienta Batalla de Ytororó ha sido llamada "Las Termópilas paraguayas". Los aliados sufrieron según las cifras oficiales 285 muertos (45 oficiales), 1.356 heridos (790 oficiales), 128 contusos (2 oficiales), 95 desaparecidos, un total de 1.864 bajas. Las cifras paraguayas daban por su parte 1116 bajas, 13 oficiales y 317 soldados muertos, 29 oficiales y 757 soldados heridos.
